Cómo controlar un servomotor con Arduino Uno

Controlar posiciones en un servo compatible y separar señal de potencia.

Plataforma del ejemplo: Arduino Uno R3 / ATmega328P. Identifica la versión de tu unidad antes de cargar el sketch o conectar periféricos.

Lo que conviene revisar antes de empezar

Servo posicional y servo continuo no hacen lo mismo

En un servo posicional, la orden se relaciona con una posición. En uno de rotación continua se relaciona con velocidad y sentido. Confirma que la unidad SG90 sea posicional antes de usar este ejemplo.

La señal no alimenta el motor

El pin D9 transmite el control. La alimentación del servo debe cumplir tensión y corriente de su ficha, incluyendo arranque y bloqueo. Usa una fuente regulada adecuada; no asumas que el pin 5 V del Uno cubre esos picos.

Prueba sin carga mecánica

Retira enlaces o piezas que puedan atorarse y deja libre el eje. El ejemplo alterna tres valores moderados; el ángulo físico y recorrido reales dependen del servo. Detén la prueba si llega a un tope, zumba o se calienta.

Lista para esta práctica

Consulta contenido y disponibilidad en cada ficha. La fotografía identifica una referencia del catálogo; no confirma por sí sola la versión electrónica ni que incluya los accesorios de la práctica.

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Esquema y pasos de preparación

Conecta cada terminal por su etiqueta

Las fotografías identifican los productos. La lista inferior muestra cada conexión por separado.

ARDUINO UNO R3 GENÉRICO
SKU 01025

Tarjeta del ejemplo

Conexiones detalladas

→

SERVOMOTOR SG90 1.4 KG
SKU 02508

Servo posicional + fuente externa

1

D9Señal desde el Uno

→

SeñalEntrada de control del servo

2

Fuente +Salida regulada compatible con el servo

→

V+Alimentación del servo

3

Fuente −Negativo de la fuente externa

→

GND del servoTierra del servo

4

Fuente −La misma referencia negativa

→

GND del UnoTierra común para la señal

El Uno se alimenta por USB. No unas el positivo de la fuente externa con el pin 5V del Uno en este montaje. Confirma tensión, corriente y tipo posicional del servo. Desconecta la alimentación antes de modificar cables. Las fotos no representan la posición exacta de cada pin: sigue las etiquetas de tu unidad.

1. Confirma tipo de servo, voltaje y terminales. No confíes solo en colores.
2. Conecta señal y tierra común con todas las fuentes desconectadas.
3. Instala Servo de Arduino desde el gestor si no está disponible.
4. Carga el sketch en Uno y realiza la prueba sin carga.

Programa de ejemplo

Copia el sketch completo en un archivo nuevo. Selecciona la placa y el puerto correspondientes; pulsa Verificar y después Subir. Las bibliotecas adicionales, cuando se necesitan, están indicadas en la preparación.

#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
  servo.attach(9);
  servo.write(90);
  delay(1000);
}
void loop() {
  servo.write(60);
  delay(1500);
  servo.write(90);
  delay(1500);
  servo.write(120);
  delay(1500);
}

Cómo funciona

• attach asigna el pin de señal.
• write expresa una orden de posición de la biblioteca, no una medida del ángulo real.
• Las pausas dejan tiempo para observar el movimiento.

Primero confirma este resultado con el montaje básico. Después cambia una sola variable, como el mensaje o una pausa, y observa el efecto antes de agregar más componentes.

Errores frecuentes y qué revisar

• Si el Uno se reinicia, revisa alimentación y caídas de tensión.
• Si gira sin parar, confirma que no sea un modelo continuo.
• No unas el positivo externo al pin 5 V del Uno en este esquema.

Guarda el mensaje de error completo y anota placa, paquete y versión de biblioteca. Para pedir ayuda, comparte también el diagrama del montaje y el SKU de los componentes.

Preguntas frecuentes

Continúa aprendiendo

Cómo usar una protoboard: conexiones y errores comunes →

Cómo alimentar Arduino Uno: USB, fuente y precauciones →